事情的开始是19世纪初，著名的科学家尼古拉.特斯拉在报刊上公开宣布，他接收到了一段来自外太空的无线电信号，根据该信号的特点，特斯拉怀疑这是外星文明发送的，但他并不能解读这段信号代表着什么。
这个事情就成了悬案，直到1927年，又有人收到了同样的信号。两个相同的信号间隔这么久，这就说明了它不是自然现象，这极大的引起了外星人爱好者的兴趣，他们都认为这是外星人的信号，因为这个信号很强，所以有人猜测这来自外星人发送到地球轨道上的间谍卫星。于是大家就把目光投向了离地球不远的外太空，试图找到这颗间谍卫星存在的证据。
第二次世界大战之后，人们的太空观测水平有了很大的提高，从这个时候开始，就陆续有人声称通过望远镜观测到了这个来自外星的间谍卫星，当时的报纸上也出现了不少相关报道，有的还附上了一些照片，如下图所示。
需要指出的是，人类的第一个人造卫星“斯普特尼克1号”是1957年发射的，因此如果以上照片属实，那照片里的物体几乎可以肯定不属于人类。由于那个年代美国和前苏联两个大国处于特殊时期，因此人们纷纷认为这是双方不愿公开的秘密卫星。但人们还是给这颗神秘的卫星起了个响亮的名字-黑骑士卫星。
在19世纪70年代，还有人宣布他破译了这个奇怪的无线电信号，按照他的说法，这颗“黑骑士卫星”来自牧夫座，至今已有1.3万年的历史。虽然他并没有得到科学界的认同，但这种说法却在民间广为流行。
时间到了1998年，美国的“奋进号”航天飞机意外的拍摄到了疑似“黑骑士卫星”的照片，如下图所示。
这张照片迅速引发了热议，但NASA官方很快就将其解释为“散落的隔热罩”。无独有偶，2016年初，网络上又盛传国际空间站再一次拍摄到了“黑骑士卫星”，如下图所示，但这一次并没有官方站出来解释。
关于“黑骑士卫星”，有两种不同的看法，阴谋论者坚持认为它就是来自外星的间谍卫星，而且已经尾随了地球长达1.3万之久，但是因为各种不为人知的原因，而被刻意隐瞒起来。
而更多的观点则认为，这只是人们通过丰富的想象力，将一系列毫不相关的事件强行联系在一起，然后再添油加醋进行一番艺术加工，并最终成为传说中的“黑骑士卫星”。实际上，人们看到的都是各种各样的太空垃圾，而所谓的外星无线电信号，则应该是来自于脉冲星。
值得一提的是，著名电影《蝙蝠侠》里的蝙蝠侠专用战车，就是使用了传说中的“黑骑士卫星”的造型，而这辆战车的名字就叫“黑骑士”。
