外星人要想探索遥远的地球，其科技水平必须是相当高的，而强大的科技水平是需要长期的积累才行。因此，如果宇宙中真有高级文明存在，那么他们文明的发展时间很可能是以万、亿年来计算的。
而我们所说的古代，通常来讲也就是近一两千年内的事情，对于宇宙中的高级文明来讲，这种时间跨度根本就不算什么，既然外星飞船现在能来地球，那么在过去的几千年里，他们也可以来地球。事实上，在我国古代的文献中，确实有不少的这方面的记载，今天我们从这里面挑出一些可信度较高的供大家参考。
沈括《梦溪笔谈》在这段记载中，前面讲的是在很长一段时间（凡十余年）内，某种不明飞行物（UFO)经常在扬州附近区域出现，因此有了很多目击证人（这是重点），后面讲的是沈括的一个朋友亲眼目睹到的不明飞行物现象。
文中明确指出这个不明飞行物不是月亮，它在夜晚发出极其明亮的光，让人不可正视，同时将十余里的树林都照亮了，然后又以极高的速度“倏然远去”。如此种种的迹象表明，这应该是典型的UFO现象。本人认为，《梦溪笔谈》的作者是我国宋朝有名的科学家沈括，算得上是很认真严谨的文献了，其可信度较高。
苏东坡《游金山寺》这是苏东坡36岁在夜游镇江金山寺时所写下的诗句，在这首诗中，出现了疑似描写不明飞行物的句子，其大意为，他在深夜看到了一个明亮的物体出现在江心，这个物体发出的强大光线使周围的宿鸟都纷纷惊起。
对此有关研究人士有一定的争议，有人认为这只是苏东坡虚构的一个场景，用于抒发当时的某种感情，也有人认为这就是描写的不明飞行物，还有传言说苏东坡在写完这首诗后，特别加了一个注，即：“是夜所见如此。”意思就是说，这不是杜撰的，是他真的看到了。
客观的来讲，就算是要抒发感情，也不用虚构一个如此科幻的场景吧，再加上诗中“非鬼非人竟何物？”这一句，基本上可以肯定苏东坡当时确实是看到了不明飞行物。
赤焰腾空图以下是图中文字。
这是1892年，清代画家吴友如的作品，记述的是当时发生在南京朱雀桥的一起不明飞行物目击事件。该图详细的记载了此次目击事件的时间、地点、人物，以及整个过程的细节，如不明飞行物的大小、颜色、速度、亮度、持续时间等等。
吴友如是我国首家时事画报《韩熙载》的创始者，《韩熙载》通常都以图画配文字的形式向大众提供当时的新闻资讯，所以此次事件的真实性是比较高的。
除这些以外，古代文献中还有很多其他的关于不明飞行物甚至是外星人的记载，但它们有的年代久远失查，有的又描述得太过离谱，比如说什么秦始皇会见过外星人一类的，这里就不多讲了。总而言之，不明飞行物并不是现代地球的特有现象，这就意味着，或许外星人早在古代就造访过地球。
