首先要明确一个说法，那就是百度这次公布的属于自动驾驶，而不是无人驾驶。这两个概念是有区别的：自动驾驶是辅助性的，无人驾驶是替代性的。然而可惜的是，仅从百度官方公众号公布的几张照片来看，这场自动驾驶的首秀，更像是一场公关行为。
这里有三个疑问，拿出来探讨下。希望百度方面也可以予以答复：
1）为何没有公布驾驶室内照片？
2）为何选择宝马3系GT作为原型车？
3）如何识别交通标识？
针对第一个疑问：以往国外厂商，包括Google，在对外宣传自动驾驶成果时，都会强调驾驶室内的脱手照片，即驾驶员手离开方向盘，由车辆自动行驶；或者是在驾驶室外拍摄，但双手举出车窗以示当前正处于自动驾驶状态。
百度这次公布的“谍照”，只是一辆被改装过的宝马3系GT在北京环路上行驶的掠影，驾驶座的驾驶员清晰可见。结果没有一张照片可以直接证明自动驾驶，一切都是百度单方面的声明。这跟某些公司单方面声明自己估值1个亿美金，是类似的道理。
针对第二个疑问：为何选择宝马3系GT？从照片来看，百度的这辆自动驾驶原型车，是宝马3系GT335i套装型。这款车配备有自动泊车、主动安全以及（可选装的）自适应巡航功能。
仅这三项，就已经实现了半自动驾驶。百度需要做的，是解决自动转向、变道等操作，然而这些对于奔驰、奥迪、沃尔沃等厂商来说，也都是正在不断攻克的难题。虽然在CES上，宝马已经展示了自动漂移的2系轿跑，但这些都是预先编程的结果，北京的路况可不比赛道环境。
其实，一些豪华车型，本身的传感器数量已经具备半自动驾驶的特性，要在此基础上研发所谓的全自动驾驶，难点并不在硬件上，而是数据处理与决策上。在市面上销售的量产车里，最合适改装自动驾驶的，当属奔驰S级，全车共有23个传感器（包括远、近雷达、超声波传感器、立体摄影机等）。
针对第三个疑问：如何识别交通标识，比如红绿灯？这个问题，其实是关于自动驾驶汽车的视觉识别问题。如果说限速标识可以提前录入道路信息来解决，那么红绿灯的变化则是地图所无法准确记录的信息。
除红绿灯外，“驾驶员视角”所能看到的所有画面，都属于视觉识别需要处理的信息，比如前方同向、相向的行车，其大小、速度、位移，这些都要进行数据处理，提前预判以便做好升降挡、刹车、油门、规避准备。
目前在这方面做的最为出色的，是以色列的MobileEye公司。MobileEye的EyeQ2是汽车工业领域应用最广泛的视觉识别芯片解决方案。奔驰S级的前置摄影机模块，采用的就是MobileEye的芯片，用来采集并识别限速牌、红绿灯等。
以上三个问题，对于我们理解自动驾驶至关重要，也是百度为其自圆其说的最佳论据。只可惜，在这场看似公关炒作的自动驾驶项目公开上，百度并没有拿出有效的证据来证明其自动驾驶原型车的真实性。百度所宣称的实现全程自动驾驶，以及实现上下匝道、掉头等复杂驾驶动作，我个人持怀疑态度。
根据百度宣称，这台3系GT自动驾驶原型车，整个从百度大厦到奥体公园的行程中，最高时速达到了100km/h。实际上，速度并不是体现智能化程度的指标，对于这台宝马车来说，其自适应巡航的最高工作速度，也可以达到180km/h。百度还可以进一步提升该车速，如果有必要的话。
当然，海淀区这一段的G7京新高速，本来就限速100，所以这台车也只能最高跑100km/h。所以，强调最高时速并无卵用，如上所说，3系GT的ACC（自适应巡航）本来就可以实现在180km/h情形下的自动跟车（Stop&Go），百度所言不足为奇。
至于宝马车顶部的那套与Google自动驾驶汽车十分相像的设备，叫做LiDAR，即激光测距仪，其硬件采购成本大约在7万美元左右。这套设备拥有360°的环境扫描能力，内置有64个激光探头，以每分钟600转的速度监控周边状况，并在车载电脑上绘制出车辆半径100m范围内的物理景象。
当然，装备了这样的设备，只能说明这台车具备了数据采集的基本能力，与实现自动驾驶不能划等号。能否做到全自动驾驶，百度还要对车辆进行改装，并连接一台中央处理设备。在原型车上，这台设备可能就是一台笔记本而已。
这台笔记本安装了“百度汽车大脑”，类似于GoogleChauffeur，用来处理行车数据，并作出指令。对于这台3系GT来说，百度要解决的最大问题是自动转向。车辆本身是具备车道保持功能的，也就是说在车辆偏移既定车道时，方向盘会自动纠偏。同时，宝马采用的是电动助力转向，这为实现方向盘的自动转动提供了硬件基础。
百度要做的，是把这台车载电脑连接到宝马的CAN总线中，实现逆向控制。当然，前提是要对宝马的CAN总线进行破解；而且破解该车（3系GT），并不意味着可以同时适用于其他宝马车型，或其他品牌的车型，因为CAN加密的PIN码是不断变换的。
一旦接入CAN总线，车载电脑可以控制方向盘的转动，模拟驾驶员的操作。与此同时，车载电脑还会控制刹车和油门的行程，来调整车辆的速度。另外，在自动驾驶模式下，刹车踏板的液压助力，在没有脚踩的情况下，要有第三方力介入提供刹车的动力。这也不是问题，因为这台宝马配备ACC，所以有专门的装置来模拟刹车力度。
所以，在自动驾驶中，当车辆减速时，你会发现刹车踏板自动下降，这是车辆内的专门机构提供原动力，通过刹车油液压助力来实现减速的；但当车辆自动加速时，你不会看到油门自动下降，这是因为要实现加速，只需要控制发动机模块增加喷油量即可，与油门是否被踩没有必然关系。
对百度来说，研发自动驾驶汽车最大的问题，不是高精度地图的问题。因为这个问题，百度本身有长地万方这样的测绘公司，也采购了LiDAR激光测距装置。核心问题是，百度自动驾驶汽车对于路况的判断问题，尤其是在匝道行驶、在路口掉头时遭遇的情形。
