OpenAI 的研究人员开发了一种新方法，可以将复杂的操作技能从模拟环境转移到现实世界中。
视频 | OpenAI 单只机器臂转魔方（来源：OpenAI）
一年多前，总部位于旧金山的人工智能研究实验室 OpenAI 宣布，其训练的一只机器手能够以惊人的灵巧程度操纵魔方。
这听起来可能并不令人惊奇。但在人工智能领域，它令人印象深刻，原因有二：首先，这只手通过强化学习算法自学了如何摆弄魔方；其次，所有的训练都是在模拟环境中进行的，但它成功地将其转化为现实世界。从这两个方面来说，这都是迈向更敏捷机器人的重要一步。
“我有点惊讶，”麻省理工学院(MIT)机器人专家和教授莱斯利•克尔布林（Leslie Kaelbling）在谈到 2018 年的研究结果时说，“我从没想过他们会做出这样的事来。”
在近期的一篇新论文中，OpenAI 发布了它的机器手 Dactyl 的最新成果。这一次Dactyl 学会了用一只手来转魔方，同样是通过模拟中的强化学习。同样，这并不是机器人破解了古老的谜题，而是这一成就提高了机器人的灵活性。
“这是一个非常困难的问题，”密歇根大学专门研究机器操作的机器人专家德米特里•贝伦森（Dmitry Berenson）表示。“事实上，用物理机器手实操转魔方要比理论上通过模拟转魔方难得多。”
