机器与人类的融合，一向吸引着众多的科研学者和艺术创作者们。大家熟知的钢铁侠，他身上的机甲或许领先时代有点多，但是另一部科幻大片《明日边缘》中，汤姆·克鲁斯和士兵们穿着的“外骨骼战衣”，距离我们现实已经并不遥远。外骨骼设备如今已有许多落地场景，目前其被主要用于三个领域：军事、医疗，以及近几年才兴起的工业领域。
“外骨骼机器人”的概念最早就出自于军事领域，在 2000 年美国国防部为了增强士兵的体能，提高单兵作战能力，提出了相关概念。其目的是给穿戴者提供保护，并根据人的肢体活动来感应、驱动机械关节，以便更好地执行动作；它能帮助使用者跑得更快、跳得更高、负重能力更强等。
而在医疗领域，外骨骼主要试图帮助腿脚不便的老年人及残障人士，在穿戴后辅助恢复其腿部的行走能力，甚至是帮助瘫痪在床的残障人士重新站立行走。不过，尽管目前已有一些可穿戴设备能辅助人们更轻松的运动，但算上驱动马达和电池等配件，外骨骼整体的重量就会很高，从而成为用户佩戴的一大障碍。
