导弹地下发射井的历史，最早要追溯到20世纪50年代末到60年代初，当时，一些国家为了提高陆基战略弹道导弹的生存能力，选择将导弹部署在地下。以美国为例，截止到1979年9月，美国已经完成了1000个导弹发射井的抗核加固工程。

美国的导弹发射井不光数量多，警戒工作也做得十分完善，按照美国国防部要求，井内至少派10名工作人员，而且必须要对发射井做到全年365天、每天24小时的监管，由此可见，当时的美国对导弹发射井的重视。

冷战结束后，这些导弹地下发射井对美国来说已经毫无意义，很多导弹发射井都被改装成博物馆，根据导游介绍，当时一个导弹发射井的造价为830万美元，如今，美国只用40万美元的价格将它售出，而且，美国是唯一一个敢将地下井以低价出售给私人的国家。