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机器人在如今的工厂和仓库中已经变得越来越常见。从开始固定在制造业的流水线上的机械臂，到物流领域的快递分拣机器人，它们可以四处游走，将物品或工具从一个工作站送到另一个工作站。通常情况下，机器人在已经了解的空间布局中可以轻松地导航寻路，但是如果让它们在狭小杂乱的空间里来执行诸如拿取架子后面的物品，或在汽车发动机零件上拧开一些螺丝、油盖之类的任务，还是十分困难的。
但最近，麻省理工学院的工程师们开发出了一种新型机器人，这款机器人的链状附件设计可以向外延伸很长并且足够灵活，以便让机器人能够扭曲和转动至任何需要的角度，同时又具有足够的刚性来支撑较重的负载或施加扭矩，以在狭窄的空间中组装零件。更为重要的是，任务完成后，机器人可以收回附件，并能以不同的长度和形状再次重构伸出以适应下一个任务需求。
该链状附件的设计灵感来自于植物的生长方式，其中涉及植物如何以流化形式将营养物质输送到自我体内的顶端。在植物不断生长的“头部”，流化营养物质被转化为固体材料，以便逐渐支撑茎的长高。
同样，这款机器人由“生长点”或齿轮箱组成，它把一个松散的连锁块链拉进盒子里。盒子里的齿轮把链条单元锁在一起，然后把链条作为一个刚性附属物再一个单元一个单元地向外递出。
