随着智能制造需求的不断提升，小型 6 轴或 7 轴机器人在工业机器人中逐渐占据重要的地位。但是，复杂场景的工业机器人仍受到技术限制，普及率仍较低。市场上常见的机器人需要繁复的控制编程，应用成本高，不适用于产品周期短的 3C 产品生产线。较为先进的机器人如 Universal Robotics 的 UR 系列具备基于位置的拖动示教功能，编程时间较短，然而其动作一经设定即完全确定，无法处理实际装配过程中零件形状及位置的误差。此外，家电和 3C 生产线的细小零件装配动作复杂，即便由人完成也需精确的眼手配合（视觉和触觉），现有的机器人产品在硬件和智能上均无法稳定的解决此类问题。近五年，工业机器人企业（库卡，安川，发那科，ABB 等）及制造业相关企业（美的，格力，富士康等）均在重点研发此类机器人，然而到目前为止市面上仍没有成熟的解决方案。3C 产品和家电组装生产线的大部分繁复环节目前仍由工人完成。
随着技术的发展，新一代的机械臂势必要跳出传统机器人技术的框架，而真正从本源上去改进传统机械臂的不足：它需要能够在不牺牲性能的前提下具备本质的安全性；能够像一个学徒一样迅速理解并独立完成一项新的任务；能够完成那些传统机械臂不可能做好、但如今因为人工的紧缺或者工作环境的恶劣而急需被自动化的工作。一个能达到这些要求的机械臂，需要的不仅仅是与人协作的能力，更是自身对复杂环境与复杂任务的适应能力。
