罗瑞卿跟刘亚楼深厚战友之情，早在刘亚楼从军时就已经接下了，可谓时老战友之情了。刘亚楼晚年病危，该去看刘亚楼的人都去看了，什么亲朋好友，什么战友，都去了。
自然罗瑞卿也不会落后，就在刘亚楼住院时，罗瑞卿就曾多次写信，打电话问候，对刘亚楼的病情很时关心。还曾写信给刘亚楼，让其好好休息，工作的事放一放，身体要紧，让其安心养病。
就在1965年5月3日的时候，刘亚楼病情由恶化转病危，罗瑞卿很快就接到刘亚楼病危的报告。罗瑞卿二话没说就放下手中工作，与杨成武一起不远千里飞奔上海，专程去看望刘亚楼。
医院医护人员有个习惯，说是习惯不如说是为别人身心安全着想，凡是看望刘亚楼的人，医护人员都会给其一个口罩，因为此时的刘亚楼已经病危了。
但是罗瑞卿却拒绝了护士们的口罩，还说一句很感人的话：“我们不能戴着口罩给自己的老战友送行。可想罗瑞卿对刘亚楼的战友之情，不会因为什么而改变。
