自从徐福率领3000童男童女东渡日本之后，2000多年以来，一直都有中国人移民到日本。徐福可以说是第一批移民日本的中国人。
汉朝移民到日本的中国人，多半是僧人、工匠、商人。
唐代移民到日本的中国人多半是僧人、和送行使者。因为在唐代时期，中国是世界第一大国；不少日本人来到中国学习中国文化、先进技术。日本先后将汉字和汉服学去之后，至今都深受影响。
最受影响的是日本的国名，都是武则天恩赐的。《史记正义》中记载：武后改倭国为日本国……当时一些日本人学成之后，返回日本时有中国人陪同送行。这些日本人对陪同送行人员恭敬伺候，有些人就留在日本没有回中国。
