19世纪下叶的西欧正处于炮火连天的状态，1870年7月，普法战争爆发，为了切断法国与外界的联系，普鲁士派兵将法国巴黎重重包围，但心有不甘的法国决定派人乘气球飞出城区，与外界取得联系。普鲁士士兵发现后，立马派人阻止，并且研制了一款专门击打气球的火炮，高射炮的研制历程也由此展开。

第一次世界大战爆发初期，很多先进国家为了更大范围的对敌方发起攻击，在飞机上加装了火炮和炸弹。面对突如其来的空中威胁，世界各国开始积极研制高射炮。由于英国在早期就遭受过空袭，因此，它研制高射武器的决心更为强烈，短时间内，英国就拥有了博福斯40MM高射炮的生产权，直到今天它已经被装备到98个国家和地区。

上个世界50年代后期，苏联也研制了一款高射炮——ZU-23-2式高射炮，它的一大特点就是拥有两个23MM的枪管，它的用途主要是用来对付直升机或者近距攻击机，除此以外，还有另一个用途，就是攻击集群步兵和装甲车辆。它的重量达到了0.95吨，如果只用人工搬运的话，是非常吃力的，因此这款火炮需要用小型拖车来运输。尽管这款高射炮的使用并不是很便捷，但由于其性能非凡，依然深受各国追捧。