在很长一段时间中,我国海军由于起步晚、资金短缺等种种原因,和世界平均水平有一定差距,和世界第一的美国海军更是没法比,所以经常遭受欺辱,尤其是美国海军,凭借强大的综合实力和先进舰艇,频繁进入我国海域挑战。 2009年3月4月,美国派出一艘名为无暇号的双体声呐监测船进入我国领海,进行情报搜集工作,被我国发现后,向其发出警告信息,要求离开我国海域,然而这并不是无暇号唯一一次进入我国领海。无暇号双体声呐监测船,是美国军队唯一一艘双体声呐监测船,这艘船上搭载有世界上最先进的声呐检测设备,可以远距离检测到核潜艇的行踪,堪称核潜艇克星,全球仅有美军拥有这样一艘双体声呐监测船。