半生物半机械，“鸽子机器人”问世即登上Science双刊，或将推动新型机翼诞生 | 独家专访

鸟类，以一种“细致入微”的方式控制着翅膀飞行，而这是目前人类制造的机器还无法做到的。

不过，刚刚在 Science 和 Science Robotics 上分别发表的两项最新研究中，同一组研究人员揭示了到底是“什么赋予了鸟类这种无与伦比的控制能力”。 同一项研究的不同发现，在同一天登上 Science 及其子刊，足见期刊对其重视程度。

这项研究，为人类能制造出像鸟类一样，在空中灵活操纵的飞行机器人铺平了道路。

近二十年来，机器人领域的专家们一直在尝试复制羽毛状的机械翅膀。但因为使用的都是僵硬的面板材料，加之缺乏对鸟类背部翅膀高度可控、可变形的骨骼和肌肉力学的深入了解，研究人员的种种努力都受到了极大制约。

图 | 机械羽毛翅膀（来源：Eric Chang）

在 Science Robotics 杂志上的这项研究，斯坦福大学的在读博士生 Eric Chang 带领团队测试了正常鸽子的翅膀弯曲和伸展的运动学。 他们将其理论发现应用于一个由 40 根鸽子羽毛制成翅膀的飞行器上，它被称为“鸽子机器人（PigeonBot）”；鸽羽通过人造弹性韧带与人造的翅膀关节相连。