龙泉寺坐落于山西忻州五台山台怀镇南5公里处小车沟村九龙岗山腰。寺始建于宋代，明嘉靖年间(1522—1566年)重修，清末民国初年又重建，现存建筑多属民国初年建筑。
传说在很久以前，在五台山的一座寺庙，有九条龙经常到此作恶，于是文殊菩萨就施法把他们压在了这里附近的一座九道岭下，之后在寺庙东侧的泉眼下就能看到九条小龙的影子，于是泉眼旁边的古刹就把这里取名为龙泉寺。
还有一种比较客观的说法是，因为该寺庙位于五台山的中台脚下，有看九龙拱岭的地貌特征，好像九条龙并身饮水于泉，因而人们又称这里为九龙岗。
寺院坐北朝南。现存有牌楼、影壁、台阶和三座院落，主要建筑中院有天王殿、观音殿、大佛殿，西侧两院分别为门殿、宗堂殿和祖师堂及普济墓塔。另一院有文殊殿，东侧为厢房配殿。汉白玉的影壁、牌坊、墓塔被称为龙泉寺的三件瑰宝。
石牌楼坐落于殿宇最前端，是一座纯汉白玉雕刻建筑。石牌楼下接一百零八级台阶，阶下为青砖影壁，影壁八字形，周边沿以雕刻图案为装饰，正中嵌整块汉白玉镂制的雕幅，为五台山主要寺庙写意图。
